Cassie 2018年反饋控制論文閱讀筆記

最近空閒時間在思考雙足走草地的控制方案，查找資料發現了密歇根大學2020年展示了一個很牛的雙足過草地的demo: 所用的平臺是Cassie機器人，完整視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1iV411k7Qo，作者表示論文還在寫……然後看了下他們以往的視頻，他們2018年就在Cassie上進行了實驗，視頻中就已經顯示了其優秀的複雜地形（沙地、雪地、被燒過的草地……

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