Zigbee的 節點間交互機制

Zigbee的幀格式如下： 在幀頭，有Frame Control控制域（2個字節）。 Frame Control控制域的前3位 爲Frame Type（幀的類型） 幀的類型分爲：信標＼數據＼應答＼Mac 命令。 在這個每個幀類型中可以擴展我們的應用，如果需要擴展命令，可以在Mac Command命令中的Reserved域添加自己的應用。（其實這些已經夠用了）。

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