讀論文 DeepMimic: Example-Guided Deep Reinforcement Learning of Physics-Based Character Skills 筆記
目錄 一、 文章概覽 1.1 動作模仿 1.2 洞見 1.2.1 參考狀態初始化（Reference State Initialization，RSI） 1.2.2 提前終止（Early Termination，ET） 1.2.3 更多結果 1.3 論文原文摘要： 二、 關鍵點總結 2.1 概述 2.2 算法 2.2.1 強化學習 RL 2.2.2 訓練算法 （Proximal Policy Op
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