自組網（無人機FANET）簡單介紹

首先看一段對Ad Hoc的介紹：                  如上所說，每個節點兼備路由器和主機的功能，即每個節點既可以作爲發送節點也可以是接收節點，不需要其他基礎設施的輔助，移動中的節點集羣可以自組織網絡互相通訊。以下主要研究的是無人機作爲節點自組織網絡通訊。 首先先看看無人機網絡的特點：1、無人機節點能量有限；2、網絡拓撲變化更加頻繁；3、無中心、每個節點地位一樣；4、通常採用wifi通

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