最小相位系統與非最小相位系統

定義：在s右半平面既無零點也無極點的傳遞函數，最小相位傳遞函數；反之,在右半平面有零點或極點的傳遞函數稱爲非最小相位傳遞函數。 很明顯，從非最小相位系統的定義中我們可以看出，右半平面存在極點，系統一定不穩定，右半平面存在極點，系統可能不穩定(我們從系統的根軌跡中可以看出：極點軌跡總是趨近於零點，因此右半平面的零點有使系統極點趨向右半平面的趨勢，可能造成系統不穩定) 特點：在具有相同幅值特性的系統中

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