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時間 2021-01-12
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四足機器人機械結構
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簡介 IIC,Inter-Integrated Circuit,集成電路總線,需要2根線連接拓撲,是半雙工,適用於"字節型"設備。 特點 I2C總線物理拓撲結構 通信原理: 通過對SCL和SDA線高低電平時序的控制,來產生I2C總線協議所需要的信號進行數據的傳遞。在總線空閒狀態時,這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高,保持着高電平。 IIC的協議層 IIC的協議層纔是掌握IIC的關鍵。現在簡單概
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