Sensors基礎知識
1 傳感器選型 6 axis：Bosch BMI160（比較差），InvenSense MPU6050（DMP），ST LSM6Dxx Acc：Freescale MMA，Kionix KXSD9，ST LIS3DH Magnetic：AKM / ALPS / memsic Gyro：ST，BMG160（包含FIFO模式） Pedometer：DS3553，MMA9553L，STP201，ucom
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