第二章：硬件訪問服務(4)-HAL編寫

通過前面的學習，我們知道怎麼通過andriod硬件訪問服務控制硬件，再次貼出框圖如下 其中紅色圈出部分我們已經完成，我們知道在andriod系統中，java程序是無法直接訪問硬件的，他訪問硬件需要service_manager.c發出請求，才能操控硬件，之前我們通過com_android_server_LedService.cpp直接訪問硬件，這種方法一般不被推薦，主要有以下幾點 1.單我們需要修

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