航模無人機中PWM信號頻率淺談

航模中執行機構：動力電調，舵機等基本都是通過PWM信號來驅動的，但不同的電機或電調輸入的信號頻率和佔空比又是不一樣的，這個是由什麼決定的呢？今天就以我的理解來簡單講一講。         最早的航模多是固定翼，是沒有飛控的，PWM是由遙控器接收機的PWM通道輸出的，頻率大概是在50HZ左右（以前用示波器測試過樂迪遙控器的PWM頻率是67.42HZ），這個頻率主要由舵機的輸入頻率決定的，早期模擬舵機

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