點雲庫PCL源碼中的框架搭建思想

點雲庫PCL是基於C++的重度模板庫，通常將函數的定義與聲明放在.h文件中，函數的實現放在.hpp或.cpp文件中。 以函數transformPointCloud 爲例，此函數的功能爲將點雲按變換矩陣進行變換，爲點雲的拼接作準備。 .h中函數的定義：web template <typename PointT, typename Scalar> void transformPointCloud (c

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