Xilinx ZYNQ平臺下構建Linux + Xenomai實時操作系統

前言 Xenomai是一種採用雙內核機制的Linux 內核的強實時擴展。由於Linux 內核本身的實現方式和複雜度，使得Linux 本身不能使用於強實時應用。在雙內核技術下，存在一個支持強實時的微內核，它與Linux 內核共同運行於硬件平臺上，實時內核的優先級高於Linux 內核，它負責處理系統的實時任務，而Linux 則負責處理非實時任務，只有當實時內核不再有實時任務需要處理的時候，Linux內

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