liteos簡介（一）

LiteOS是在2015華爲網絡大會上華爲發佈的敏捷網絡3.0中的一個輕量級的物聯網操做系統，LiteOS體積只有10KB級。

在Hi3559A中，liteos是用於Cortex-A53，用於處理MPP 媒體業務邏輯的；

Huawei LiteOS基礎內核是最精簡的Huawei LiteOS操做系統代碼，包括任務管理、內存管理、時間管理、通訊機制、中斷管理、隊列管理、事件管理、定時器、異常管理等操做系統基礎組件，能夠單獨運行。

Huawei LiteOS Kernel 的優點

• 高實時性，高穩定性。
• 超小內核，基礎內核體積能夠裁剪至不到10K。
• 低功耗。
• 支持動態加載、分散加載。
• 支持功能靜態裁剪。

各模塊簡介

任務：

提供任務的建立、刪除、延遲、掛起、恢復等功能，以及鎖定和解鎖任務調度。支持任務按優先級高低搶佔調度及同優先級時間片輪轉調度。

任務同步：

• 信號量：支持信號量的建立、刪除、申請和釋放等功能。
• 互斥鎖：支持互斥鎖的建立、刪除、申請和釋放等功能。

硬件相關：

• 中斷：提供中斷的建立、刪除、使能、禁止、請求位的清除等功能。
• 定時器：提供定時器的建立、刪除、啓動、中止等功能。

IPC通訊：

提供事件、消息隊列功能。

• 事件：支持讀事件和寫事件功能
• 消息隊列：支持消息隊列的建立、刪除、發送和接收功能

時間管理

• 系統時間：系統時間是由定時器/計數器產生的輸出脈衝觸發中斷而產生的。
• Tick時間：Tick是操做系統調度的基本時間單位，對應的時長由系統主頻及每秒的Tick數決定，由用戶配置
• 軟件定時器：以Tick爲單位的定時器功能，軟件定時器的超時處理函數在系統建立的Tick軟中斷中被調用

內存管理

• 提供靜態內存和動態內存兩種算法，支持內存申請、釋放。目前支持的內存管理算法有固定大小的BOX算法、動態申請DLINK算法。
• 提供內存統計、內存越界檢測功能。

異常接管

異常接管是指在系統運行過程當中發生異常後，跳轉到異常處理信息的鉤子函數，打印當前發生異常函數調用棧信息，或者保存當前系統狀態的一系列動做。

Huawei LiteOS的異常接管，會在異常後打印發生異常的任務ID號、棧大小，以及LR、PC等寄存器信息；

動態加載

動態加載是一種軟件加載連接技術，不對組成程序的目標文件進行一次性連接加載，等到程序要運行時才進行連接加載。

Huawei LiteOS提供支持OBJ目標文件和SO共享目標文件的動態加載機制。

分散加載

分散加載是經過重排鏡像等手段，把關鍵業務優先加載，從而縮短啓動時間。