解決CAN中斷接收數據，需要外界發送兩次，才能響應，但是數據還是會響應兩次，不會丟數的問題

1、思路 根據CANPro分析平臺顯示，兩次發送的數據都成功了，而且最終Zynq的CAN中斷也響應了兩次，目前可以認定這種情況的發生與外界沒有關係 接下來去探索爲什麼zynq的CAN中斷響應出現了這樣的問題     2、去找can.WIR[FW]的說明，目前可以認爲是FW設置的值有問題。 3、去查找FW的值，來做分析 原本寫的門限是1，現在改成63 測試結果，並不理想，以前客戶端發送兩次，板卡響應

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