IIC通訊協議學習筆記(以從MPU-6050獲取數據爲例）

    最近要使用MPU-6050，故開始學習IIC通訊協議。 一、基本概念       1、發送器：向總線發送數據的器件。            接收器：從總線接收數據的器件。            主機   ：初始化發送，產生時鐘週期，結束髮送的器件            從機   ：被主機尋址的器件       2、釋放總線：將總線SDA線拉高 二、以從MPU-6050獲得數據爲例的IIC通

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