折線平行線的計算方法

給定一個簡單多邊形，多邊形按照順時針或者逆時針的數許排列 內部等距離縮小或者外部放大的多邊形，實際上是由距離一系列平行已知多邊形的邊，並且距離爲L的線段所構成的。 外圍的是原多邊形，內側是新的多邊形 算法構造 多邊形的相鄰兩條邊，L1和L2，交於Pi點 做平行於L1和L2，平行線間距是L的，並且位於多邊形內部的兩條邊，交於Qi 我們要計算出Qi的座標 如圖， PiQi向量，顯然是等於平行四邊形的兩

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