2020.6.25 ICRA2020中的有關重建的論文 二

DeepFactors: Real-Time Probabilistic Dense Monocular SLAM 單目SLAM，估計場景的稠密地圖（使用深度圖序列表達） 這是經過使用學習到的緊湊深度圖表示，並從新構造三種不一樣類型的偏差：光度偏差，重投影偏差和幾何偏差。html Introduction 單目SLAM的研究已分爲兩個範式，其主要區別在於幾何圖表示： i)稀疏方法[1] – [3]

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