vslam 和三維重建可以修改的地方

關於vslam : 目前很多策略都是在想如何提高魯棒性，其實主要的還是保證匹配的正確性即可，比如用superpoint 、d2net 之類替換前端部分，其實vslam後端部分已經沒有什麼可以改的了，像ＢＡ－net 這種深度學習框架只能發論文，實用性較差。ｖslam 目前的問題：１、long term 就是夏天建的圖冬天要能用，２、動態物體對定位的影響，３、弱紋理匹配問題。 關於三維重建：　其實可以

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