最小二乘法求解直線方程係數

引言 最小二乘法是經典的參數穩健估計方法。核心思想是使得估計出的模型與實際數據之間誤差的平方和最小（趨於0）。直線參數的估計又是最常用的曲線參數估計，穩健估計方法有很多：RANSAC、BaySAC、極大似然法等，這篇博文主要講解如何使用最小二乘法估計直線參數。 一羣離散觀測點，及其最小二乘估計直線方程 直線方程最優擬合 直線方程的形式比較多，粗略統計有10種之多，如：一般式、點斜式、截距式、斜截式

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