ORB-SLAM2（二）跟蹤線程Tracking.cpp

哇哇哇，離上次記錄又過去好久了，想想還是得寫寫，好記性不如好博客。關於跟蹤線程還要從system.cpp開始瞭解，因爲哪裏纔是整個系統的初始化開始，首先申明小鬼研究的是單目視覺，所以主要記錄單目系統的運行。 接上次的博客，系統從主函數進入system.cpp的成員函數Trackmonocular(),寫的不好望批評指正謝謝！ 終於寫好了，哈哈O(∩_∩)O！！

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