個人項目——基於負壓式玻璃清洗機器人（STM32項目）
此項目是我爲別人做的大學生創新訓練計劃項目，從選型到設計都是我自己，先來看一下視頻展示 點擊觀看視頻 項目使用了一個廢棄的擦玻璃機器人，主板全都壞了，好在底盤和底盤上的電機還能用，包括兩個24V的減速電機，用來行走，如圖： 還有一個24V的渦輪電機，可以產生巨大的吸引力，將底盤吸附在玻璃上，如圖： 另外四個角上還各有一個紅外對管，用來檢測底盤是否可靠放置在玻璃上，未放置狀態下對管中間的塑料柱（中間
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