ubuntu 16.04 安裝ROS（WIN10的Ubuntu子系統也OK）

先改源，推薦清華源（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/）：html # 默認註釋了源碼鏡像以提升 apt update 速度，若有須要可自行取消註釋 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse #

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