圖形學筆記

1.對自由度的理解：     以前覺得對於一個向量來講，若是是一個三維度向量，那麼就是一個三自由度的，然而，這種認識仍是太淺了。自由度的嚴格意義，應該是指相互獨立、互相不可替代的維度種類數。例如在三維笛卡爾座標系中，三維座標就是三個自由度，由於的變化是不能夠用的變化替代的。剛體的旋轉和平移，也是兩個自由度，由於再怎麼旋也不能變成平移。函數 2.旋轉平移矩陣：     , 其中左上角的矩陣爲旋轉部分

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