vins-mono保存、重載地圖、evo工具測試

vins-mono保存、重載地圖、evo工具測試 地圖保存與加載 先跑起來 修改地圖保存的路徑 保存地圖 重載地圖 evo測評 evo工具 修改數據格式 使用evo繪製軌跡 與雙目ORB_SLAM2進行對比 下面我們來對vins-mono地圖進行簡單測試。 地圖保存與加載 vins-mono官方源碼地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-M

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