做者:桂。html
時間:2018-06-26 22:38:04函數
連接:http://www.javashuo.com/article/p-ydmskmrk-ho.html 學習
前言優化
系統回顧數學知識,並學習補充相應的內容。隨手記錄在博客裏,初步打算:spa
- 機率論與數理統計
- 高等數學
- 線性代數
- 矩陣論
- 數值優化
- 動態規劃
- 運籌學
- 凸優化
- 隨機過程
都是硬骨頭,慢慢啃吧。3d
1、機率論與數理統計orm
浙江大學 第四版。htm
第一章blog
1- 肯定性現象 / 不肯定性現象。 —> 個別試驗結果不肯定,大量重複試驗具備統計規律:隨機現象。遊戲
2- 古典概型:又稱等可能概型,特色:1)樣本空間元素個數有限,2)每一個基本時間等可能。
3- 排列、組合:
排列-permutation/Arrangement,故對應$A^m_n$,分爲有放回、無放回。
組合-Combination,故對應$C^m_n$,分爲有放回、無放回。
兩者區別:排列需考慮元素之間的順序,而組合沒必要考慮。
其實數獨、拼圖也都是組合,由此想到平時把各類信息羅列起來,有助於分析判斷。
4- 條件機率:conditonal probability,P(A|B) = P(AB)/P(B)
對於互不相容的事件,P(U B_i | A) = ∑P(B_i A)/P(A)
通常地,P(B U C |A) = P(B|A)+P(C|A)-P(BC|A),機率性質不受條件限制。
5- 乘法公式:
直觀理解:先有老大,老大基礎上再有老二,老大老二基礎上再有老三,以此類推。
6- 全機率公式:
7- 貝葉斯公式:
貝葉斯能夠看做權重。
對比分析:
全機率: 因 -> 果;
貝葉斯: 果 -> 因;
貝葉斯應用的示例:
線索1:心情好 —— 按時吃飯機率爲95%
線索2:心情很差——按時吃飯機率爲50%
線索3:平時心情好的機率爲90%
線索4:今早按時吃飯
推斷:今天心情好的機率?
8- 獨立性
P(AB)=P(A)P(B),即機率上不受條件影響,天然相互獨立。該定義與 互斥 不一樣。
第二章
1- 離散:分佈率 + 機率 連續:分佈函數 + 機率密度
2- 幾種常見分佈
這個須要梳理一下,
最基本的:0-1分佈
獨立重複n次0-1試驗,成爲n重伯努利試驗,發生k次的機率爲組合問題:
,記爲服從參數n,p的二項分佈,也稱伯努利分佈。
當n->∞,【一段時間n等分,事件發生λ次】得:
從而獲得泊松分佈:
泊松分佈的均值方差都是λ,即np = np(1-p),所以p -> 0 才行。
例如平時打遊戲,一段時間內,怪物出現的個數是固定的,但怪物出現的時間是隨機的,設定的時候怪物須要服從泊松分佈。
更通常地,一段時間內平均發生λ次,該類模型都符合泊松分佈。
容易證實:泊松分佈相鄰事件發生的間隔,符合指數分佈。
泊松分佈針對的是離散事件,事件n趨於無窮大,則時間間隔趨於無窮小,可認爲是連續:
證實:
對於泊松分佈:
假設:
這裏用到斯特林公式【斯特林公式推導.pdf】:
藉助斯特林公式( Stirling’s formula)泊松分佈的分佈n!可表述爲:
泊松分佈進一步表述爲:
因爲:
泊松分佈:
又由於
從而:
可不就是正態分佈嗎?
能夠進一步推出:泊松分佈的均值、方差都是λ,所以:泊松分佈極限狀況得出的正態分佈:該正態分佈均值、方差相等。
更多細節可參考:附件。
存疑:平時分析信號特性,一般假設噪聲爲高斯白噪聲,即噪聲統計特性符合正態分佈,但採樣信號已是離散信號,假設服從泊松分佈更合理?
歸納:
0-1分佈 —> 二項分佈 —> 泊松分佈【指數分佈】 —> 正態分佈【也可由中心極限定理推出】
正態分佈是全部分佈趨於極限大樣本的分佈,屬於連續分佈。二項分佈與泊松分佈,則都是離散分佈,二項分佈的極限分佈是泊松分佈、泊松分佈的極限分佈是正態分佈,即np=λ,當n很大時,能夠近似相等。當n很大時(還沒達到連續的程度),能夠用泊松分佈近似代替二項分佈;當n再變大,幾乎能夠當作連續時,二項分佈和泊松分佈均可以用正態分佈來代替。
3- 複合函數的機率密度
證實:
對於h'(y)>0,F(Y<y) = F(g(X)<y) = F(X<h(y))
[F(X<h(y))]‘ = fx[h(y)]h'(y),得證。其餘狀況相似。
第三章
二維聯合機率分佈,略。
第四章
1- 數學指望
複合:
證實:
二維同理:
2- 方差
3- 切比雪夫(Chebyshev)不等式
證實:
無需知道分佈狀況,只需知道一階矩、二階矩,藉助切比雪夫估計機率P{|X-mu| >= epsilon} 的上界
4- 協方差與相關係數
方差體現的是:數據圍繞指望的波動狀況。
協方差體現的是:
兩個變量之和的方差與各自方差的差,也可從相關係數角度理解:表徵了不一樣變量的相關性。
5- 混合矩
6- 中心矩
7- 協方差矩陣
8- 多維正態分佈