VR技術研究—9軸融合算法—磁力計校準（一）

VR技術研究—9軸融合算法—磁力計校準(一) 對於VR而言，頭部的運動追蹤的準確性關係到人是否產生會產生不適感（眩暈）。web     對於VR的驅動層而言，一個很重要的工做就是融合加速度計、陀螺儀、磁力計的數據。通常而言，採用IMUupdate算法融合加速度計和陀螺儀就能夠獲得比較準確的數據了，在大多狀況下使用也就足夠了。可是IMUupdate算法的一個缺陷是它不能長時間獲得準確的Yaw角，在通

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