1 #ifndef _IIC_H 2 #define _IIC_H 3 4 #include "stdio.h" 5 #include "stm32f1xx_hal.h" 6 7 8 /* 定義控制 SDA SCL 的宏 標準庫版 9 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高電平 10 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低電平 11 #define I2C_SCL_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL高電平 12 #define I2C_SCL_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL低電平 13 */ 14 15 16 /* 定義控制 SDA SCL 的宏 HAL庫版 */ 17 18 #define I2C_SDA_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) //SDA高電平 19 #define I2C_SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) //SDA低電平 20 #define I2C_SCL_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) //SCL高電平 21 #define I2C_SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) //SCL低電平 22 23 24 25 /* 獲取 SDA SCL 引腳狀態，標準庫版也是用相同邏輯 */ 26 27 #define I2C_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8) //獲取SDA引腳狀態 28 #define I2C_SCL HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9) //獲取SCL引腳狀態 29 30 31 void iic_stare(void); //* 開始信號 32 void i2c_ack(void); //* 應答信號 33 void I2C_No_ack(void); //* 非應答信號 34 void i2c_stop(void); //* 中止信號 35 char i2c_wit_ack(void); //* 等待應答 36 void i2c_send(uint8_t dat); //* 發送數據 37 uint8_t i2c_read(void); //* 接收數據 38 39 void SDA_OUT(void); //* SDA 設置爲輸出 40 void SDA_IN(void); //* SDA 設置爲輸入 41 42 void delay_us(uint32_t i); //*延時 43 44 #endif
/***************************************************************************** * * * File: 軟件模擬IIC, HAL庫版本，標準庫也 * * 可用，只須要作一些相對應修改便可 * * * *****************************************************************************/ #include "iic.h" /******************************************************************************* * 函 數 名 : i2c_stare * 函數功能 : iic開始信號,SCL高電平時，SDA出現一個下跳沿表示啓動信號 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_stare(void) { SDA_OUT(); I2C_SDA_UP; I2C_SCL_UP; delay_us(4); I2C_SDA_LOW; //啓動開始信號 delay_us(4); I2C_SCL_LOW; //鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 } /******************************************************************************* * 函 數 名 : i2c_stop * 函數功能 : iic中止信號,SCL高電平時，SDA出現一個上跳沿表示中止信號 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_stop(void) { SDA_OUT(); //sda線輸出 I2C_SDA_LOW; //發送結束條件的數據信號 I2C_SCL_UP; delay_us(4); //結束條件創建時間大於4μ I2C_SDA_UP; //發送I2C總線結束信號 delay_us(4); I2C_SCL_LOW; } /******************************************************************************* * 函 數 名 : i2c_send * 函數功能 : iic發送數據 * 輸 入 : uint8_t dat,要發送的數據 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_send(uint8_t dat) { unsigned char temp; SDA_OUT(); for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) { if((temp & dat)== 0) { I2C_SDA_LOW; } else { I2C_SDA_UP; } delay_us(1); I2C_SCL_UP; delay_us(4); I2C_SCL_LOW; } } /******************************************************************************* * 函 數 名 : i2c_read * 函數功能 : iic接收數據 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ uint8_t i2c_read(void) { unsigned char temp; unsigned char dat; I2C_SDA_UP; //釋放總線準備接收 SDA_IN(); for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) { delay_us(1); I2C_SCL_UP; if(I2C_SDA==1) { dat|=temp; } else { dat&=~temp; } I2C_SCL_LOW; } return dat; } /******************************************************************************* * 函 數 名 : i2c_wit_ack * 函數功能 : iic等待應答 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 0/1，返回1表示無應答信號，返回0表示應答 *******************************************************************************/ char i2c_wit_ack(void) { uint8_t con=0; I2C_SDA_UP; //釋放數據線，準備接收應答 delay_us(1); I2C_SCL_UP; //CPU驅動SCL = 1, 此時器件會返回ACK應答 SDA_IN(); delay_us(1); while( I2C_SDA ) //CPU讀取SDA口線狀態 { con++; if(con>255) { i2c_stop(); return 1; //無應答信號 } } I2C_SCL_LOW; delay_us(1); return 0; //有應答 } /******************************************************************************* * 函 數 名 : i2c_ack * 函數功能 : iic應答信號 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_ack(void) { SDA_OUT(); I2C_SDA_LOW; delay_us(1); I2C_SCL_UP; //CPU產生1個時鐘 delay_us(4); //時鐘低電平週期大於4μ I2C_SCL_LOW; //清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續接收 delay_us(4); I2C_SDA_UP; //CPU釋放SDA總線 } /******************************************************************************* * 函 數 名 : I2C_No_ack * 函數功能 : iic非應答信號 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void I2C_No_ack(void) { SDA_OUT(); I2C_SDA_UP; delay_us(1); I2C_SCL_UP; delay_us(4); I2C_SCL_LOW; delay_us(4); } /******************************************************************************* * 函 數 名 : SDA_OUT * 函數功能 : SDA 設置爲輸出 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void SDA_OUT(void) { /* 標準庫使用，修改端口引腳可用 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct); */ /* HAL庫使用，HAL庫注意要把初始化函數的靜態標記去掉 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //使用STM3cubemx是定義好的SDA_Pin爲GPIO_PIN_8的標籤 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /******************************************************************************* * 函 數 名 : SDA_IN * 函數功能 : SDA 設置爲輸入 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void SDA_IN(void) { /* 標準庫使用，修改端口引腳可用 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct); */ /* HAL庫使用, HAL庫注意要把初始化函數的靜態標記去掉 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin ; //使用STM3cubemx是定義好的SDA_Pin爲GPIO_PIN_8的標籤 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /******************************************************************************* * 函 數 名 : delay_us * 函數功能 : 延時函數，延時us * 輸 入 : i * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void delay_us(uint32_t i) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=9*i; //設置重裝數值, 72MHZ時 SysTick->CTRL=0X01; //使能，減到零是無動做，採用外部時鐘源 SysTick->VAL=0; //清零計數器 do { temp=SysTick->CTRL; //讀取當前倒計數值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待時間到達 SysTick->CTRL=0; //關閉計數器 SysTick->VAL=0; //清空計數器 }
該代碼，標準庫可用，HAL庫也可用，只須要代碼作一些修改便可！函數