STM32控制TMC260/2660的原理圖簡單說明

STM32的最小系統原理圖，如果除去OLED和TTL-RJ45（有人物聯網公司-超級網口模塊），忽略這裏沒有的電氣接口，這幅圖就是STM32的最小系統原理圖。對應我分享的STM32驅動TMC26x的代碼，請注意電機接線對應的引腳。 TMC260和TMC2660的驅動電路如下所示，我採用的是SPI寫入配置信息，採用S/D的控制模式。 最後，貼一張控制繼電器和幾個傳感器的電路圖，左下角並排的是五個5V

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