一、基本概念html
IO多路複用是指內核一旦發現進程指定的一個或者多個IO條件準備讀取,它就通知該進程。IO多路複用適用以下場合:數組
(1)當客戶處理多個描述字時(通常是交互式輸入和網絡套接口),必須使用I/O複用。服務器
(2)當一個客戶同時處理多個套接口時,而這種狀況是可能的,但不多出現。網絡
(3)若是一個TCP服務器既要處理監聽套接口,又要處理已鏈接套接口,通常也要用到I/O複用。多線程
(4)若是一個服務器即要處理TCP,又要處理UDP,通常要使用I/O複用。socket
(5)若是一個服務器要處理多個服務或多個協議,通常要使用I/O複用。函數
與多進程和多線程技術相比,I/O多路複用技術的最大優點是系統開銷小,系統沒必要建立進程/線程,也沒必要維護這些進程/線程,從而大大減少了系統的開銷。post
二、select函數測試
該函數准許進程指示內核等待多個事件中的任何一個發送,並只在有一個或多個事件發生或經歷一段指定的時間後才喚醒。函數原型以下:spa
#include <sys/select.h> #include <sys/time.h> int select(int maxfdp1,fd_set *readset,fd_set *writeset,fd_set *exceptset,const struct timeval *timeout)
返回值:就緒描述符的數目,超時返回0,出錯返回-1
函數參數介紹以下:
(1)第一個參數maxfdp1指定待測試的描述字個數,它的值是待測試的最大描述字加1(所以把該參數命名爲maxfdp1),描述字0、一、2...maxfdp1-1均將被測試。
由於文件描述符是從0開始的。
(2)中間的三個參數readset、writeset和exceptset指定咱們要讓內核測試讀、寫和異常條件的描述字。若是對某一個的條件不感興趣,就能夠把它設爲空指針。struct fd_set能夠理解爲一個集合,這個集合中存放的是文件描述符,可經過如下四個宏進行設置:
void FD_ZERO(fd_set *fdset); //清空集合
void FD_SET(int fd, fd_set *fdset); //將一個給定的文件描述符加入集合之中
void FD_CLR(int fd, fd_set *fdset); //將一個給定的文件描述符從集合中刪除
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset); // 檢查集合中指定的文件描述符是否能夠讀寫
(3)timeout告知內核等待所指定描述字中的任何一個就緒可花多少時間。其timeval結構用於指定這段時間的秒數和微秒數。
struct timeval{
long tv_sec; //seconds
long tv_usec; //microseconds
};
這個參數有三種可能:
(1)永遠等待下去:僅在有一個描述字準備好I/O時才返回。爲此,把該參數設置爲空指針NULL。
(2)等待一段固定時間:在有一個描述字準備好I/O時返回,可是不超過由該參數所指向的timeval結構中指定的秒數和微秒數。
(3)根本不等待:檢查描述字後當即返回,這稱爲輪詢。爲此,該參數必須指向一個timeval結構,並且其中的定時器值必須爲0。
原理圖:
三、測試程序
寫一個TCP回射程序,程序的功能是:客戶端向服務器發送信息,服務器接收並原樣發送給客戶端,客戶端顯示出接收到的信息。
服務端程序以下:
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 #include <errno.h> 5 #include <netinet/in.h> 6 #include <sys/socket.h> 7 #include <sys/select.h> 8 #include <sys/types.h> 9 #include <netinet/in.h> 10 #include <arpa/inet.h> 11 #include <unistd.h> 12 #include <assert.h> 13 14 #define IPADDR "127.0.0.1" 15 #define PORT 8787 16 #define MAXLINE 1024 17 #define LISTENQ 5 18 #define SIZE 10 19 20 typedef struct server_context_st 21 { 22 int cli_cnt; /*客戶端個數*/ 23 int clifds[SIZE]; /*客戶端的個數*/ 24 fd_set allfds; /*句柄集合*/ 25 int maxfd; /*句柄最大值*/ 26 } server_context_st; 27 static server_context_st *s_srv_ctx = NULL; 28 /*=========================================================================== 29 * ==========================================================================*/ 30 static int create_server_proc(const char* ip,int port) 31 { 32 int fd; 33 struct sockaddr_in servaddr; 34 fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0); 35 if (fd == -1) { 36 fprintf(stderr, "create socket fail,erron:%d,reason:%s\n", 37 errno, strerror(errno)); 38 return -1; 39 } 40 41 /*一個端口釋放後會等待兩分鐘以後才能再被使用,SO_REUSEADDR是讓端口釋放後當即就能夠被再次使用。*/ 42 int reuse = 1; 43 if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) == -1) { 44 return -1; 45 } 46 47 bzero(&servaddr,sizeof(servaddr)); 48 servaddr.sin_family = AF_INET; 49 inet_pton(AF_INET,ip,&servaddr.sin_addr); 50 servaddr.sin_port = htons(port); 51 52 if (bind(fd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)) == -1) { 53 perror("bind error: "); 54 return -1; 55 } 56 57 listen(fd,LISTENQ); 58 59 return fd; 60 } 61 62 static int accept_client_proc(int srvfd) 63 { 64 struct sockaddr_in cliaddr; 65 socklen_t cliaddrlen; 66 cliaddrlen = sizeof(cliaddr); 67 int clifd = -1; 68 69 printf("accpet clint proc is called.\n"); 70 71 ACCEPT: 72 clifd = accept(srvfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&cliaddrlen); 73 74 if (clifd == -1) { 75 if (errno == EINTR) { 76 goto ACCEPT; 77 } else { 78 fprintf(stderr, "accept fail,error:%s\n", strerror(errno)); 79 return -1; 80 } 81 } 82 83 fprintf(stdout, "accept a new client: %s:%d\n", 84 inet_ntoa(cliaddr.sin_addr),cliaddr.sin_port); 85 86 //將新的鏈接描述符添加到數組中 87 int i = 0; 88 for (i = 0; i < SIZE; i++) { 89 if (s_srv_ctx->clifds[i] < 0) { 90 s_srv_ctx->clifds[i] = clifd; 91 s_srv_ctx->cli_cnt++; 92 break; 93 } 94 } 95 96 if (i == SIZE) { 97 fprintf(stderr,"too many clients.\n"); 98 return -1; 99 } 100 101 } 102 103 static int handle_client_msg(int fd, char *buf) 104 { 105 assert(buf); 106 printf("recv buf is :%s\n", buf); 107 write(fd, buf, strlen(buf) +1); 108 return 0; 109 } 110 111 static void recv_client_msg(fd_set *readfds) 112 { 113 int i = 0, n = 0; 114 int clifd; 115 char buf[MAXLINE] = {0}; 116 for (i = 0;i <= s_srv_ctx->cli_cnt;i++) { 117 clifd = s_srv_ctx->clifds[i]; 118 if (clifd < 0) { 119 continue; 120 } 121 /*判斷客戶端套接字是否有數據*/ 122 if (FD_ISSET(clifd, readfds)) { 123 //接收客戶端發送的信息 124 n = read(clifd, buf, MAXLINE); 125 if (n <= 0) { 126 /*n==0表示讀取完成,客戶都關閉套接字*/ 127 FD_CLR(clifd, &s_srv_ctx->allfds); 128 close(clifd); 129 s_srv_ctx->clifds[i] = -1; 130 continue; 131 } 132 handle_client_msg(clifd, buf); 133 } 134 } 135 } 136 static void handle_client_proc(int srvfd) 137 { 138 int clifd = -1; 139 int retval = 0; 140 fd_set *readfds = &s_srv_ctx->allfds; 141 struct timeval tv; 142 int i = 0; 143 144 while (1) { 145 /*每次調用select前都要從新設置文件描述符和時間,由於事件發生後,文件描述符和時間都被內核修改啦*/ 146 FD_ZERO(readfds); 147 /*添加監聽套接字*/ 148 FD_SET(srvfd, readfds); 149 s_srv_ctx->maxfd = srvfd; 150 151 tv.tv_sec = 30; 152 tv.tv_usec = 0; 153 /*添加客戶端套接字*/ 154 for (i = 0; i < s_srv_ctx->cli_cnt; i++) { 155 clifd = s_srv_ctx->clifds[i]; 156 /*去除無效的客戶端句柄*/ 157 if (clifd != -1) { 158 FD_SET(clifd, readfds); 159 } 160 s_srv_ctx->maxfd = (clifd > s_srv_ctx->maxfd ? clifd : s_srv_ctx->maxfd); 161 } 162 163 /*開始輪詢接收處理服務端和客戶端套接字*/ 164 retval = select(s_srv_ctx->maxfd + 1, readfds, NULL, NULL, &tv); 165 if (retval == -1) { 166 fprintf(stderr, "select error:%s.\n", strerror(errno)); 167 return; 168 } 169 if (retval == 0) { 170 fprintf(stdout, "select is timeout.\n"); 171 continue; 172 } 173 if (FD_ISSET(srvfd, readfds)) { 174 /*監聽客戶端請求*/ 175 accept_client_proc(srvfd); 176 } else { 177 /*接受處理客戶端消息*/ 178 recv_client_msg(readfds); 179 } 180 } 181 } 182 183 static void server_uninit() 184 { 185 if (s_srv_ctx) { 186 free(s_srv_ctx); 187 s_srv_ctx = NULL; 188 } 189 } 190 191 static int server_init() 192 { 193 s_srv_ctx = (server_context_st *)malloc(sizeof(server_context_st)); 194 if (s_srv_ctx == NULL) { 195 return -1; 196 } 197 198 memset(s_srv_ctx, 0, sizeof(server_context_st)); 199 200 int i = 0; 201 for (;i < SIZE; i++) { 202 s_srv_ctx->clifds[i] = -1; 203 } 204 205 return 0; 206 } 207 208 int main(int argc,char *argv[]) 209 { 210 int srvfd; 211 /*初始化服務端context*/ 212 if (server_init() < 0) { 213 return -1; 214 } 215 /*建立服務,開始監聽客戶端請求*/ 216 srvfd = create_server_proc(IPADDR, PORT); 217 if (srvfd < 0) { 218 fprintf(stderr, "socket create or bind fail.\n"); 219 goto err; 220 } 221 /*開始接收並處理客戶端請求*/ 222 handle_client_proc(srvfd); 223 server_uninit(); 224 return 0; 225 err: 226 server_uninit(); 227 return -1; 228 }
客戶端程序以下:
1 #include <netinet/in.h> 2 #include <sys/socket.h> 3 #include <stdio.h> 4 #include <string.h> 5 #include <stdlib.h> 6 #include <sys/select.h> 7 #include <time.h> 8 #include <unistd.h> 9 #include <sys/types.h> 10 #include <errno.h> 11 12 #define MAXLINE 1024 13 #define IPADDRESS "127.0.0.1" 14 #define SERV_PORT 8787 15 16 #define max(a,b) (a > b) ? a : b 17 18 static void handle_recv_msg(int sockfd, char *buf) 19 { 20 printf("client recv msg is:%s\n", buf); 21 sleep(5); 22 write(sockfd, buf, strlen(buf) +1); 23 } 24 25 static void handle_connection(int sockfd) 26 { 27 char sendline[MAXLINE],recvline[MAXLINE]; 28 int maxfdp,stdineof; 29 fd_set readfds; 30 int n; 31 struct timeval tv; 32 int retval = 0; 33 34 while (1) { 35 36 FD_ZERO(&readfds); 37 FD_SET(sockfd,&readfds); 38 maxfdp = sockfd; 39 40 tv.tv_sec = 5; 41 tv.tv_usec = 0; 42 43 retval = select(maxfdp+1,&readfds,NULL,NULL,&tv); 44 45 if (retval == -1) { 46 return ; 47 } 48 49 if (retval == 0) { 50 printf("client timeout.\n"); 51 continue; 52 } 53 54 if (FD_ISSET(sockfd, &readfds)) { 55 n = read(sockfd,recvline,MAXLINE); 56 if (n <= 0) { 57 fprintf(stderr,"client: server is closed.\n"); 58 close(sockfd); 59 FD_CLR(sockfd,&readfds); 60 return; 61 } 62 63 handle_recv_msg(sockfd, recvline); 64 } 65 } 66 } 67 68 int main(int argc,char *argv[]) 69 { 70 int sockfd; 71 struct sockaddr_in servaddr; 72 73 sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); 74 75 bzero(&servaddr,sizeof(servaddr)); 76 servaddr.sin_family = AF_INET; 77 servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); 78 inet_pton(AF_INET,IPADDRESS,&servaddr.sin_addr); 79 80 int retval = 0; 81 retval = connect(sockfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)); 82 if (retval < 0) { 83 fprintf(stderr, "connect fail,error:%s\n", strerror(errno)); 84 return -1; 85 } 86 87 printf("client send to server .\n"); 88 write(sockfd, "hello server", 32); 89 90 handle_connection(sockfd); 91 92 return 0; 93 }
四、程序結果
啓動服務程序,執行三個個客戶程序進行測試,結果以下圖所示:
參考:
http://konglingchun.is-programmer.com/posts/12146.html
http://blog.163.com/smileface100@126/blog/static/27720874200951024532966/
備註:
(1)2016-10-23修改服務端,添加註釋,非法客戶端的處理。