FPN網絡

FPN (a)對圖片進行上採樣，分別對不同尺度的圖片進行預測，這是以前的方法 (b)僅用最後一層作爲預測，比如Faster-RCNN (c)多層Feature Map 預測整合產生最終結果，比如SSD (d)Feature Map與上層經過上採樣的特徵圖相加形成親的Feature map用來預測 那麼如何用(d)來代替(b)再結合Fast-RCNN呢 回憶一下Faster-RCNN是個怎麼樣的結構

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