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2018.12.30 2019.1.17 1.大場景工件的建模導入 2.噴塗仿真及規劃 **針對船舶首先依照曲率等條件進行分片 **使用現有方法對各片進行軌跡規劃 3.中間語言及後置處理 **將中間語言系統置換爲國標語言(方法參考王成以及馬老師論文) **如果發現做不下去的話可以考慮使用pathon製作腳本插入(參考7.vb腳本中間語言) **考慮做幾個傳感器接口(如線結構光、視覺等傳感器,參
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