Arduino編程基礎1.1

　　Arduino編程語言是創建在C/C++語言基礎上的，即以C/C++語言爲基礎，把AVR單片機（微控制器）相關的一些寄存器參數設置等進行函數化，以利於開發者更加快速地使用。其主要使用的函數包括數字I/O引腳操做函數、模擬I/O引腳操做函數、高級I/O引腳操做函數、時間函數、中斷函數、串口通訊函數和數學函數等。

下面先介紹一些基礎規則：

關鍵字：if、if...else、for、switch、case、while、do...while、break、continue、return、goto。

語法符號:每條語句已  「;」 結尾、每段程序用「{}」括起來

數據類型：boolean、char、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void

常量：   HIGH（高電平、1）或LOW（低電平、0），表示數字I/O引腳的電平；

　　　　input（表示輸入(高阻態)）或OUTPUT（表示輸出(AVR能提供5V電壓，40mA電流)），表示數字I/O引腳的方向；

　　　　TRUE（真、1）或者FALSE（假、0）

程序結構：主要包括兩部分，void setup()和void loop().

　　　　　　前者是聲明變量及引腳名稱，eg：int val; int led=13,在程序開始時使用，初始化變量和引腳模式，調用庫函數等，eg：pinMode(13,OUTPUT),導通電源後只執行一次改函數。 void loop（）函數則不斷的循環執行，是Arduino的主體