源碼閱讀-PythonRobotics-Localization-EKF

本篇筆記是對PythonRobotics中Localization部分的EKF源碼進行翻譯和分析，以作學習之用，如有翻譯理解不對的地方，煩請大家留言指出，謝謝！ Author: Sunshengjin Mail: [email protected] 這是此濾波器仿真圖像 藍色線爲機器人的真實軌跡 黑色線爲航跡推演的軌跡 綠色點表示GPS數據 紅色線爲EKF的推測軌跡 紅色橢圓爲EKF的估計協方差區

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