select,iocp,epoll,kqueue及各類I/O複用機制

首先，介紹幾種常見的I/O模型及其區別，以下：

• blocking I/O

• nonblocking I/O

• I/O multiplexing (select and poll)

• signal driven I/O (SIGIO)

• asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)

blocking I/O 
這個不用多解釋吧，阻塞套接字。下圖是它調用過程的圖示：

重點解釋下上圖，下面例子都會講到。首先application調用 recvfrom()轉入kernel，注意kernel有2個過程，wait for data和copy data from kernel to user。直到最後copy complete後，recvfrom()才返回。此過程一直是阻塞的。

nonblocking I/O： 
與blocking I/O對立的，非阻塞套接字，調用過程圖以下：

能夠看見，若是直接操做它，那就是個輪詢。。直到內核緩衝區有數據。

I/O multiplexing (select and poll) 
最多見的I/O複用模型，select。

select先阻塞，有活動套接字才返回。與blocking I/O相比，select會有兩次系統調用，可是select能處理多個套接字。

signal driven I/O (SIGIO) 
只有UNIX系統支持，感興趣的課查閱相關資料

與I/O multiplexing (select and poll)相比，它的優點是，免去了select的阻塞與輪詢，當有活躍套接字時，由註冊的handler處理。

asynchronous I/O (the POSIX aio_functions) 
不多有*nix系統支持，windows的IOCP則是此模型

徹底異步的I/O複用機制，由於縱觀上面其它四種模型，至少都會在由kernel copy data to appliction時阻塞。而該模型是當copy完成後才通知application，可見是純異步的。好像只有windows的完成端口是這個模型，效率也很出色。

下面是以上五種模型的比較

能夠看出，越日後，阻塞越少，理論上效率也是最優。

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5種模型的比較比較清晰了，剩下的就是把select,epoll,iocp,kqueue按號入座那就OK了。

select和iocp分別對應第3種與第5種模型，那麼epoll與kqueue呢？其實也於select屬於同一種模型，只是更高級一些，能夠看做有了第4種模型的某些特性，如callback機制。

那麼，爲何epoll,kqueue比select高級？ 

答案是，他們無輪詢。由於他們用callback取代了。想一想看，當套接字比較多的時候，每次select()都要經過遍歷FD_SETSIZE個Socket來完成調度,無論哪一個Socket是活躍的,都遍歷一遍。這會浪費不少CPU時間。若是能給套接字註冊某個回調函數，當他們活躍時，自動完成相關操做，那就避免了輪詢，這正是epoll與kqueue作的。

windows or *nix （IOCP or kqueue/epoll）？

誠然，Windows的IOCP很是出色，目前不多有支持asynchronous I/O的系統，可是因爲其系統自己的侷限性，大型服務器仍是在UNIX下。並且正如上面所述，kqueue/epoll 與 IOCP相比，就是多了一層從內核copy數據到應用層的阻塞，從而不能算做asynchronous I/O類。可是，這層小小的阻塞無足輕重，kqueue與epoll已經作得很優秀了。

提供一致的接口，IO Design Patterns

實際上，無論是哪一種模型，均可以抽象一層出來，提供一致的接口，廣爲人知的有ACE,Libevent這些，他們都是跨平臺的，並且他們自動選擇最優的I/O複用機制，用戶只需調用接口便可。說到這裏又得說說2個設計模式，Reactor and Proactor。有一篇經典文章http://www.artima.com/articles/io_design_patterns.html值得閱讀，Libevent是Reactor模型，ACE提供Proactor模型。實際都是對各類I/O複用機制的封裝。

Java nio包是什麼I/O機制？

我曾天真的認爲java nio封裝的是IOCP。。如今能夠肯定，目前的java本質是select()模型，能夠檢查/jre/bin/nio.dll得知。至於java服務器爲何效率還不錯。。我也不得而知，多是設計得比較好吧。。-_-。

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總結一些重點：

1. 只有IOCP是asynchronous I/O，其餘機制或多或少都會有一點阻塞。

2. select低效是由於每次它都須要輪詢。但低效也是相對的，視狀況而定，也可經過良好的設計改善

3. epoll, kqueue是Reacor模式，IOCP是Proactor模式。

4. java nio包是select模型。。