點雲中的幾何計算及源碼

一、計算法向量 源碼出處：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/46757-estimate-surface-normalshtml 二、計算曲率 　　曲線的曲率（curvature）就是針對曲線上某個點的切線方向角對弧長的轉動率，經過微分來定義，代表曲線偏離直線的程度。數學上代表曲線在某一點的彎曲程度的數值。曲率越大，表示曲線的彎

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