建議什麼時候使用FreeRTOS實時操作系統

對於現代的微處理器，特別是資源相對豐富ARM7、Cortex-M3硬件來說，RTOS佔用的硬件資源已經越來越可以忽略。所以在當今環境下，我們無需擔心RTOS會拖累性能。相反，RTOS提供的事件驅動型設計方式，使得RTOS只是在處理實際任務時纔會運行，這能夠更合理的利用CPU。在實際項目中，如果程序等待一個超時事件，傳統的無RTOS情況下，要麼在原地一直等待而不能執行其它任務，要麼使用複雜（相對RT

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