QT串口通訊

時間 2019-12-01

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原文原文鏈接

前言：若是用qt寫程序做爲上位機，而後經過和usb和下位機通訊的時候，就須要用到qt中的串口通訊了。app

使用qt中的串口通訊的時候須要用到的兩個頭文件分別爲：ide

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

除了加上面兩個頭文件以外，還須要在工程文件中加下面一行代碼：函數

QT       += serialport

咱們通常都須要先定義一個全局的串口對象，記得在本身的頭文件中添加上：測試

QSerialPort *serial;

到這裏咱們就能夠調用qt串口通訊中的函數了，通常來說qt串口通訊須要通過7步:ui

一、設置串口名（如COM1）this

 serial = new QSerialPort;
 serial->setPortName(ui->PortBox->currentText());

這裏我使用自動尋找可用串口的方法，直接自動設置了spa

 foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);
        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            ui->PortBox->addItem(serial.portName());
            serial.close();
        }
    }

二、打開串口code

serial->open(QIODevice::ReadWrite);

三、設置波特率（如115200）xml

 serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);//設置波特率爲115200

四、設置數據位（如8）對象

 serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//設置數據位8

五、設置校驗位（如0）

serial->setParity(QSerialPort::NoParity); //校驗位設置爲0

六、設置中止位（如1）

 serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//中止位設置爲1

七、設置流控制

 serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//設置爲無流控制

到這裏串口通訊的設置就完成了，下面咱們須要實現對數據的發送和接收

一、鏈接數據接收槽函數，下位機中一有數據發送過來的時候就會響應這個槽函數

QObject::connect(serial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::ReadData);

二、從上位機發送數據到下位機

serial->write(ui->textEdit_2->toPlainText().toLatin1());

主要使用的函數就這些了，咱們來看看代碼：

一、工程文件SerialPortTool.pro

 1 #-------------------------------------------------
 2 #
 3 # Project created by QtCreator 2017-11-17T15:43:04
 4 #
 5 #-------------------------------------------------
 6 
 7 QT       += core gui
 8 QT       += serialport
 9 
10 greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
11 
12 TARGET = SerialPortTool
13 TEMPLATE = app
14 
15 # The following define makes your compiler emit warnings if you use
16 # any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings
17 # depend on your compiler). Please consult the documentation of the
18 # deprecated API in order to know how to port your code away from it.
19 DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
20 
21 # You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
22 # In order to do so, uncomment the following line.
23 # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
24 #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
25 
26 
27 SOURCES += \
28         main.cpp \
29         mainwindow.cpp
30 
31 HEADERS += \
32         mainwindow.h
33 
34 FORMS += \
35         mainwindow.ui

View Code

二、頭文件mainwindow.h

 1                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             #ifndef MAINWINDOW_H
 2 #define MAINWINDOW_H
 3 
 4 #include <QMainWindow>
 5 #include <QDebug>
 6 #include <QtSerialPort/QSerialPort>
 7 #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
 8 
 9 namespace Ui {
10 class MainWindow;
11 }
12 
13 class MainWindow : public QMainWindow
14 {
15     Q_OBJECT
16 
17 public:
18     explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
19     ~MainWindow();
20 
21 private slots:
22     void on_OpenSerialButton_clicked();
23 
24     void ReadData();
25 
26     void on_SendButton_clicked();
27 
28 private:
29     Ui::MainWindow *ui;
30     QSerialPort *serial;
31 };
32 
33 #endif // MAINWINDOW_H

View Code

三、源文件mainwindow.cpp

  1 #include "mainwindow.h"
  2 #include "ui_mainwindow.h"
  3 
  4 
  5 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
  6     QMainWindow(parent),
  7     ui(new Ui::MainWindow)
  8 {
  9     ui->setupUi(this);
 10 
 11     //查找可用的串口
 12     foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
 13     {
 14         QSerialPort serial;
 15         serial.setPort(info);
 16         if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
 17         {
 18             ui->PortBox->addItem(serial.portName());
 19             serial.close();
 20         }
 21     }
 22     //設置波特率下拉菜單默認顯示第0項
 23     ui->BaudBox->setCurrentIndex(0);
 24 
 25 }
 26 
 27 MainWindow::~MainWindow()
 28 {
 29     delete ui;
 30 }
 31 
 32 void MainWindow::on_OpenSerialButton_clicked()
 33 {
 34     if(ui->OpenSerialButton->text() == tr("打開串口"))
 35     {
 36         serial = new QSerialPort;
 37         //設置串口名
 38         serial->setPortName(ui->PortBox->currentText());
 39         //打開串口
 40         serial->open(QIODevice::ReadWrite);
 41         //設置波特率
 42         serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);//設置波特率爲115200
 43         //設置數據位數
 44         switch (ui->BitBox->currentIndex())
 45         {
 46         case 8:
 47             serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//設置數據位8
 48             break;
 49         default:
 50             break;
 51         }
 52         //設置校驗位
 53         switch (ui->ParityBox->currentIndex())
 54         {
 55         case 0:
 56             serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
 57             break;
 58         default:
 59             break;
 60         }
 61         //設置中止位
 62         switch (ui->BitBox->currentIndex())
 63         {
 64         case 1:
 65             serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//中止位設置爲1
 66             break;
 67         case 2:
 68             serial->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
 69         default:
 70             break;
 71         }
 72         //設置流控制
 73         serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//設置爲無流控制
 74 
 75         //關閉設置菜單使能
 76         ui->PortBox->setEnabled(false);
 77         ui->BaudBox->setEnabled(false);
 78         ui->BitBox->setEnabled(false);
 79         ui->ParityBox->setEnabled(false);
 80         ui->StopBox->setEnabled(false);
 81         ui->OpenSerialButton->setText(tr("關閉串口"));
 82 
 83         //鏈接信號槽
 84         QObject::connect(serial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::ReadData);
 85     }
 86     else
 87     {
 88         //關閉串口
 89         serial->clear();
 90         serial->close();
 91         serial->deleteLater();
 92 
 93         //恢復設置使能
 94         ui->PortBox->setEnabled(true);
 95         ui->BaudBox->setEnabled(true);
 96         ui->BitBox->setEnabled(true);
 97         ui->ParityBox->setEnabled(true);
 98         ui->StopBox->setEnabled(true);
 99         ui->OpenSerialButton->setText(tr("打開串口"));
100 
101     }
102 
103 
104 
105 
106 }
107 //讀取接收到的信息
108 void MainWindow::ReadData()
109 {
110     QByteArray buf;
111     buf = serial->readAll();
112     if(!buf.isEmpty())
113     {
114         QString str = ui->textEdit->toPlainText();
115         str+=tr(buf);
116         ui->textEdit->clear();
117         ui->textEdit->append(str);
118 
119     }
120     buf.clear();
121 }
122 
123 //發送按鈕槽函數
124 void MainWindow::on_SendButton_clicked()
125 {
126     serial->write(ui->textEdit_2->toPlainText().toLatin1());
127 }

View Code

四、界面文件mainwindow.ui

  1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2 <ui version="4.0">
  3  <class>MainWindow</class>
  4  <widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
  5   <property name="geometry">
  6    <rect>
  7     <x>0</x>
  8     <y>0</y>
  9     <width>547</width>
 10     <height>470</height>
 11    </rect>
 12   </property>
 13   <property name="windowTitle">
 14    <string>MainWindow</string>
 15   </property>
 16   <widget class="QWidget" name="centralWidget">
 17    <widget class="QLabel" name="label">
 18     <property name="geometry">
 19      <rect>
 20       <x>10</x>
 21       <y>50</y>
 22       <width>54</width>
 23       <height>12</height>
 24      </rect>
 25     </property>
 26     <property name="text">
 27      <string>串口</string>
 28     </property>
 29    </widget>
 30    <widget class="QLabel" name="label_2">
 31     <property name="geometry">
 32      <rect>
 33       <x>10</x>
 34       <y>90</y>
 35       <width>54</width>
 36       <height>12</height>
 37      </rect>
 38     </property>
 39     <property name="text">
 40      <string>波特率</string>
 41     </property>
 42    </widget>
 43    <widget class="QLabel" name="label_3">
 44     <property name="geometry">
 45      <rect>
 46       <x>10</x>
 47       <y>130</y>
 48       <width>54</width>
 49       <height>12</height>
 50      </rect>
 51     </property>
 52     <property name="text">
 53      <string>數據位</string>
 54     </property>
 55    </widget>
 56    <widget class="QComboBox" name="PortBox">
 57     <property name="geometry">
 58      <rect>
 59       <x>100</x>
 60       <y>50</y>
 61       <width>69</width>
 62       <height>22</height>
 63      </rect>
 64     </property>
 65    </widget>
 66    <widget class="QComboBox" name="BaudBox">
 67     <property name="geometry">
 68      <rect>
 69       <x>100</x>
 70       <y>90</y>
 71       <width>69</width>
 72       <height>22</height>
 73      </rect>
 74     </property>
 75     <property name="currentIndex">
 76      <number>0</number>
 77     </property>
 78     <item>
 79      <property name="text">
 80       <string>9600</string>
 81      </property>
 82     </item>
 83     <item>
 84      <property name="text">
 85       <string>19200</string>
 86      </property>
 87     </item>
 88     <item>
 89      <property name="text">
 90       <string>38400</string>
 91      </property>
 92     </item>
 93     <item>
 94      <property name="text">
 95       <string>57600</string>
 96      </property>
 97     </item>
 98     <item>
 99      <property name="text">
100       <string>115200</string>
101      </property>
102     </item>
103    </widget>
104    <widget class="QComboBox" name="BitBox">
105     <property name="geometry">
106      <rect>
107       <x>100</x>
108       <y>120</y>
109       <width>69</width>
110       <height>22</height>
111      </rect>
112     </property>
113     <property name="currentIndex">
114      <number>0</number>
115     </property>
116     <item>
117      <property name="text">
118       <string>8</string>
119      </property>
120     </item>
121    </widget>
122    <widget class="QComboBox" name="ParityBox">
123     <property name="geometry">
124      <rect>
125       <x>100</x>
126       <y>160</y>
127       <width>69</width>
128       <height>22</height>
129      </rect>
130     </property>
131     <item>
132      <property name="text">
133       <string>0</string>
134      </property>
135     </item>
136    </widget>
137    <widget class="QLabel" name="label_4">
138     <property name="geometry">
139      <rect>
140       <x>10</x>
141       <y>160</y>
142       <width>61</width>
143       <height>16</height>
144      </rect>
145     </property>
146     <property name="text">
147      <string>校驗位</string>
148     </property>
149    </widget>
150    <widget class="QLabel" name="label_6">
151     <property name="geometry">
152      <rect>
153       <x>10</x>
154       <y>200</y>
155       <width>54</width>
156       <height>12</height>
157      </rect>
158     </property>
159     <property name="text">
160      <string>中止位</string>
161     </property>
162    </widget>
163    <widget class="QComboBox" name="StopBox">
164     <property name="geometry">
165      <rect>
166       <x>100</x>
167       <y>200</y>
168       <width>69</width>
169       <height>22</height>
170      </rect>
171     </property>
172     <item>
173      <property name="text">
174       <string>1</string>
175      </property>
176     </item>
177    </widget>
178    <widget class="QPushButton" name="OpenSerialButton">
179     <property name="geometry">
180      <rect>
181       <x>100</x>
182       <y>240</y>
183       <width>71</width>
184       <height>23</height>
185      </rect>
186     </property>
187     <property name="text">
188      <string>打開串口</string>
189     </property>
190    </widget>
191    <widget class="QTextEdit" name="textEdit">
192     <property name="geometry">
193      <rect>
194       <x>200</x>
195       <y>30</y>
196       <width>221</width>
197       <height>291</height>
198      </rect>
199     </property>
200    </widget>
201    <widget class="QTextEdit" name="textEdit_2">
202     <property name="geometry">
203      <rect>
204       <x>200</x>
205       <y>330</y>
206       <width>221</width>
207       <height>31</height>
208      </rect>
209     </property>
210    </widget>
211    <widget class="QPushButton" name="SendButton">
212     <property name="geometry">
213      <rect>
214       <x>430</x>
215       <y>330</y>
216       <width>75</width>
217       <height>31</height>
218      </rect>
219     </property>
220     <property name="text">
221      <string>發送</string>
222     </property>
223    </widget>
224   </widget>
225   <widget class="QMenuBar" name="menuBar">
226    <property name="geometry">
227     <rect>
228      <x>0</x>
229      <y>0</y>
230      <width>547</width>
231      <height>23</height>
232     </rect>
233    </property>
234   </widget>
235   <widget class="QToolBar" name="mainToolBar">
236    <attribute name="toolBarArea">
237     <enum>TopToolBarArea</enum>
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239    <attribute name="toolBarBreak">
240     <bool>false</bool>
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244  </widget>
245  <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
246  <resources/>
247  <connections/>
248 </ui>

View Code

效果圖以下，本身設置對應下位機的波特率就能夠實現數據收發了

這裏注意一下，使用串口通訊的時候是按字節發送的，因此若是你定義一個char buff[10]，並且你想這樣定義buff[0] = '255'發送255這個字符給下位機的時候，下位機是接收不完整的，通過測試發現發送大於或等於10的字符是會被截斷的，只會留下最後一個字符，好比說發送10字符的時候，下位機頗有可能只能接收到0這個字符，固然若是想要完整的發送過去的話能夠定義成字符串形式。好比char buff[] ="255",這樣就能夠發送一個完整的255過去了，可是須要注意的是這是一個字符串不是一個字符，因此若是你在下位機若是要根據上位機發送的數據來處理一些事情的時候必定要清楚你發送的是字符仍是字符串。

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