Qt實現串口通訊總結

時間 2019-11-26

標籤實現串口通訊總結欄目主板简体版

原文原文鏈接

注意： Qt5發佈以前，Qt實現串口通訊通常是採用第三方類庫qextserialport。Qt5發佈後自帶了QtSerialPort 可以支持串口通訊。html

一、Qextserialport類介紹異步

在Qt5以前的版本中並無特定的串口控制類，如今大部分人使用的是第三方寫的qextserialport類，本文章主要是講解怎樣利用此類實現串口通訊。函數

二、文件下載地址：工具

http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/測試

三、文件內容：ui

3.1.下載到的文件爲qextserialport-1.2win-alpha ，解壓並打開後其內容以下。this

（1）doc文件夾中的文件內容是QextSerialPort類和QextBaseType的簡單的說明，咱們可使用記事本程序將它們打開。spa

（2）examples文件夾中是幾個例子程序，能夠看一下它的源碼，不過想運行它們好像會出不少問題啊。.net

（3）html文件夾中是QextSerialPort類的使用文檔。線程

（4）而後就是剩下的幾個文件了。其中qextserialenumerator.cpp及qextserialenumerator.h文件中定義的QextSerialEnumerator類是用來獲取平臺上可用的串口信息的。不過，這個類好像並不怎麼好用，並且它不是咱們關注的重點，因此下面就再也不介紹它了。

（5）qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定義了一個QextSerialBase類，win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h文件定義了一個Win_QextSerialPort類，posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h文件定義了一個Posix_QextSerialPort類，qextserialport.cpp和qextserialport.h文件定義了一個QextSerialPort類。這個QextSerialPort類就是咱們上面所說的那個，它是全部這些類的子類，是最高的抽象，它屏蔽了平臺特徵，使得在任何平臺上均可以使用它。

在Windows下是：

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h

在Linux下是：

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h

而在Windows下咱們可使用事件驅動EventDriven方式，也可使用查詢Polling方式，可是在Linux下咱們只能使用查詢Polling方式。

四、串口通訊的實現

4.1 聲明串口對象：

Win_QextSerialPort  *myCom；      //Windows系統內
Posix_QextSerialPort *myCom;      //Linux系統內

4.2 串口定義：

//Windows中有兩種查詢模式，一種polling模式，一種EventDriven模式
myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::Polling);                 //
myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);
//Linux中只有Polling模式
myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyS0",QextSerialBase::Polling);

事件驅動方式EventDriven就是使用事件處理串口的讀取，一旦有數據到來，就會發出readyRead()信號，咱們能夠關聯該信號來讀取串口的數據。在事件驅動的方式下，串口的讀寫是異步的，調用讀寫函數會當即返回，它們不會凍結調用線程。

查詢方式Polling則不一樣，讀寫函數是同步執行的，信號不能工做在這種模式下，並且有些功能也沒法實現。可是這種模式下的開銷較小。咱們須要本身創建定時器來讀取串口的數據。

在Windows下支持以上兩種模式，而在Linux下只支持Polling模式。

4.3 串口打開模式

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);    //打開模式

QIODevice::Unbuffered	0x0020	描述
QIODevice::NotOpen	0x0000
QIODevice::ReadOnly	0x0001
QIODevice::WriteOnly	0x0002
QIODevice::ReadWrite	ReadOnly \| WriteOnly
QIODevice::Append	0x0004
QIODevice::Truncate	0x0008
QIODevice::Text	0x0010

4.4 串口的配置函數

myCom->setBaudRate(BAUD9600);          //波特率設置，咱們設置爲9600
myCom->setDataBits(DATA_8);            //數據位設置，咱們設置爲8位數據位
myCom->setParity(PAR_NONE);           //奇偶校驗設置，咱們設置爲無校驗
myCom->setStopBits(STOP_1);            //中止位設置，咱們設置爲1位中止位
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);      //控制流

myCom->setTimeout(long); //設置時間間隔

setTimeout（long）參數決定了Polling查詢模式的讀取串口的速度。

4.5 串口工做

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));    //EventDriven模式下才能觸發readyRead（）信號
connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));  //Polling模式定時器觸發timeout（）信

4.6 串口讀取數據

QByteArray temp = myCom->readAll();    //返回讀取的字節
int byteLen = myCom->bytesAvailable()； //返回串口緩衝區字節數

4.7 串口寫數據

myCom -> Write(const char * data, qint64 maxSize );          //
myCom -> Write(const char * data );                          //
myCom -> Write(const QByteArray & byteArray);                //
int byteLen = myCom->bytesToWrite()；                        //輸出寫數據的字節數
//bytesWritten()信號函數來獲取已經發送的數據的大小。

五、Qt5之後版本QSerialPort介紹

5.1 .pro文件內須要加上以下代碼

QT += serialport               //加在第一行或者第二行

5.2 網上一段利用QSerialPort寫的串口通訊代碼（轉自：http://www.doc88.com/p-645858545768.html）

#include "dialog.h"
#include "ui_dialog.h"

Dialog::Dialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Dialog)
{
    ui->setupUi(this);
    read_port = new mythread(this);
    connect(this->read_port, SIGNAL(read_port_data()), this,  SLOT(display_data()));
}

Dialog::~Dialog()
{
    //delete this->my_serialport;
    delete ui;
}

void Dialog::on_pushButton_clicked()                   //open serial，打開串口
{
    this->read_port->start();
}

void Dialog::display_data()                            //顯示數據
{
    ui->textBrowser->setText(this->read_port->requestData);
}

//對話框頭文件
#ifndef DIALOG_H
#define DIALOG_H

#include "mythread.h"

namespace Ui 
{
    class Dialog;
}

class Dialog : public QDialog
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Dialog(QWidget *parent = 0);
    ~Dialog();
private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void display_data();
private:
    Ui::Dialog *ui;
    mythread *read_port;
};

#endif // DIALOG_H

#include "mythread.h"

mythread::mythread(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{
    my_serialport = new QSerialPort(this);
}

void mythread::run()
{
    this->my_serialport->setPortName("com3");
    this->my_serialport->open(QIODevice::ReadWrite);
    this->my_serialport->setBaudRate(115200);
    this->my_serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    this->my_serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);
    this->my_serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    this->my_serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    while(1)
    {
        requestData = "";
        while(this->my_serialport->waitForReadyRead(10))
        {
            requestData += this->my_serialport->readAll();
        }

        if(!requestData.isEmpty())
        {
            emit(this->read_port_data());
            qDebug() << "===============" <<requestData;
        }
    }
}