木森的宅家工作記錄2019年4月4日

這是一個卑微電子信息學員的開始 這是學習stm32(自平衡小車)的開始 寒假開始了，卑微電子信息學員開始了stm32的學習過程。今天是紀念英靈的日子，整個世界都失去顏色。 小車的初步調試 一. 小車軟件調試 小車的軟件使用的就是慧淨電子提供的軟件，按照慧淨電子視頻講解中提供的方法進行了初步的調試工作。 按照視屏的說法，一共有四個參數需要調節，分別是角度PI控制和速度PI控制，視屏中給定的參數經過我

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