Panoptic Segmentation全景分割
paper keyPoint 概念： things - 可數的 objects (countable obects)，如 people, animals, tools 等。 stuff - 相同或相似紋理或材料的不規則區域，如 grass，sky，road 等的關注較少。 新的任務場景 - 全景分割 Panoptic Segmentation(PS) 全景(panoptic) - 對視野內所有物體
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