如何限定步進電機只在一個角度內轉動？

  //功能：控制步進電機活動範圍在90度之內，在此區間內，經過光電管控制步進電機的正反轉：光電管被遮擋反轉，無遮擋正轉。 #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit motor = P1^0;//位定義電機脈衝信號端口 sbit block

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