自動駕駛虛擬仿真測試介紹（8）：仿真測試的不同層次

|作者版權所有，未經許可謝絕轉載，轉載請聯繫[email protected]。 「本篇介紹下什麼是仿真測試的不同層次。」 自動駕駛汽車決策過程如下圖所示：由各種傳感器感知環境狀態，併發送給控制器；控制器融合各種傳感器的信號，並根據功能和算法的定義給出控制指令；最終由車輛上的執行器執行，使得車輛自動行駛。 根據上述提到的環境、傳感器、控制器和車輛四種元素的狀態的不同（是否用真實部件），可以進行不同

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