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QThread中的非阻塞式延遲函數驗證
時間 2020-08-08
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非阻塞延遲函數 問題來源 在工做中,使用開源的Openpilot編寫的機器人配置工具,調用海康SDK來控制相機變焦調焦時,調焦問題不大,可是在變倍數時,焦距值跟着變化,之前這個缺陷沒有處理,我在處理過程當中,調試時發現是相機硬件須要時間去刷新這個值,可是從SDK去讀取也是非阻塞的,也就是說,這個值在變化中也可讀出來。所以,考慮到加入阻塞延時操做,可是今天被同事提醒,在UI線程中不能加入延時。折騰一
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