20140918 實驗記錄

參數調整————filter based occlusion：

1. filter的半徑
5： 有錯
11

2. min(matchcost,threshold)的大小
0.0001
0.0002
0.0003

參數調整————compass based occlusion：

1. 模板的長度

2. h,v的融合

發現，匹配之中，pippolion的圖像左下角深度信息不對。暫未找到緣由！ 很心煩。