半並行深度神經網絡（SPDNN）混合架構，首次應用於單目相機的深度

摘要：近年來，深度神經網絡應用於廣泛的問題。在這項工作中，卷積神經網絡（CNN）應用於從單個攝像機圖像（單眼深度）確定深度的問題。設計八個不同的網絡來執行深度估計，每個網絡適合於特徵級別。具有不同池大小的網絡確定不同的功能級別。在設計一組網絡之後，可以使用圖優化技術將這些模型組合成單個網絡拓撲。這種「半並行深度神經網絡（SPDNN）」消除了重複的公共網絡層，並且可以通過重新訓練進一步優化，以實現與

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