問題：modbus_tk開發中遇到[Errno 98] Address already in use （已解決）

案例：

 1 from modbus_tk import modbus_tcp,defines
 2 import time
 3 
 4 s = modbus_tcp.TcpServer(port=5300)
 5 
 6 def main():
 7 　　try:
 8 　　　　s.start()
 9 　　　　s.add_slave(1)
10 　　　　sl = s.get_slave(1)
11 　　　　sl.add_block('block0',defines.HOLDING_REGISTERS,0,100)
12 　　　　sl.set_values('block0',0,[1 for i in range(10)]+[2 for i in range(10)]+[3 for i in range(10)])
13 　　　　print('pre stop')
14 　　except:
15 　　　　print('error')
16 　　finally:
17 　　　　time.sleep(10)
18 　　　　s.stop()
19 　　　　print('stop')
20 
21 if __name__ == "__main__":
22 　　main()

View Code

程序中，首先建立了一個端口爲5003的modbus_tcp slave服務器，執行start()後，服務器啓動。

而後，在此 server 上建立了一個 id 爲1的 slave 節點。

在此 slave 節點上建立一個地址爲0~100的 (HOLDING_REGISTERS) 保持寄存器塊。

在 block0 這個寄存器塊上設置值。

實驗結果以下圖：

 

而後再次執行 python3 t.py 卻提示 Address already in use.

🤔考慮是因爲端口被佔用致使的，因而使用以前文章《基於Python的檢測端口是否在使用》的方法查看端口：

修改代碼以下：

 1 from modbus_tk import modbus_tcp,defines
 2 import socket
 3 
 4 s = modbus_tcp.TcpServer(port=5003)
 5 
 6 def net_is_used(port,ip='127.0.0.1'):
 7     s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
 8     try:
 9         s.connect((ip,port))
10         s.shutdown(2)
11         print('%s:%d is used' % (ip,port))
12         return True
13     except:
14         print('%s:%d is unused' % (ip,port))
15         return False
16 
17 def main():
18     global s
19     try:
20         a = s.start()
21         s.add_slave(3)
22         sl = s.get_slave(3)
23         sl.add_block('block0',defines.HOLDING_REGISTERS,0,100)
24         sl.set_values('block0',0,[1 for i in range(10)]+[2 for i in range(10)]+[3 for i in range(10)])
25         # a = s.start()
26         print(a)
27         print('pre stop')
28     except:
29         print('error')
30     finally:
31         net_is_used(5003)
32     import time
33     time.sleep(10)
34     while 1:
35         pass
36     s.stop()
37     print('stop')
38 
39 if __name__ == "__main__":
40     main()

View Code

結果：

 

 1 pi@raspberry:~/Desktop $ pip3 show modbus_tk
 2 Name: modbus-tk
 3 Version: 0.5.8
 4 Summary: Implementation of modbus protocol in python
 5 Home-page: https://github.com/ljean/modbus-tk/
 6 Author: Luc Jean
 7 Author-email: luc.jean@gmail.com
 8 License: LGPL
 9 Location: /home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages
10 Requires: pyserial

查看 modbus_tk 所在的位置

 1 def _do_init(self):
 2         """initialize server"""
 3         self._sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
 4         self._sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR,1)
 5         if self._timeout_in_sec:
 6             self._sock.settimeout(self._timeout_in_sec)
 7         self._sock.setblocking(0)
 8         self._sock.bind(self._sa)
 9         self._sock.listen(10)
10         self._sockets.append(self._sock)

View Code

 

 

百思不得其解。究竟爲何會這樣呢？

最後查看Issue 發現也有人遇到類似的問題。

[Errno 98] Address already in use · Issue #82 · ljean/modbus-tk · GitHub
https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/82

setsockopt 設置socket 詳細用法 - youxiazzz12的專欄 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/youxiazzz12/article/details/25634143

setsockopt中參數之SO_REUSEADDR的意義 - chenlycly的專欄 - CSDN博客https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/52191441