Android canvas rotate():平移旋轉座標系至任意原點任意角度-------附：android反三角函數小結...

自然狀態下，座標系以屏幕左上角爲原點，向右是x正軸，向下是y正軸。現在要使座標系的原點平移至任一點O（x,y）,且旋轉a角度，如何實現？ 交待下我的問題背景，已知屏幕上有兩點p1和p2，構成直線l。我要以兩點的中點mid(x,y)爲座標原點，線段l的中垂線爲一個軸，l爲另外一個軸，做一個座標系。切割出一個邊長爲d的正方形。示意圖如下所示： double d = Math.sqrt((p2.x-p1

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