cartographer詳解專欄綜述

cartographer詳解專欄綜述 摘要：主要說明此專欄的主要講解內容，後續文章如何展開。方便自己做規劃，也方便讀者快速瞭解此專欄的內容，也可以作爲目錄導航。 一、主要模塊分類 根據官方架構圖，也爲了儘量方便的闡述問題，又不至於太散，後續文章打算分成如下四大塊： 傳感器以及數據處理 Local SLAM Global SLAM 相關程序語言 二、行文思路 剛開始接觸cartographer的時候

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