Unity實用功能之經緯度和Unity座標之間轉換｜ 8月更文挑戰

概述

在作模擬仿真的項目時，有時候須要加載地圖上某一塊的地貌和建築，這時候咱們只知道這些建築在地圖上的經緯度座標，並不知道其在Unity中的世界座標，那麼如何才能將全部建築按照真實地圖顯示出來就成了一個問題，本篇文章主要介紹的就是，如何經過經緯度，計算出其在Unity中的世界座標。

注：由於Unity中的Vector3是float,因此本文中使用的是float類型的數據，精準度會有些許誤差，若是對精準度要求比較高，還請本身重寫下Unity的Vector，將其重寫爲double類型的,在換算過程當中我將使用double,只是最後返回值得時候會轉成float。

思路分析

經緯度組合起來就是一個Vector2類型的數據。咱們首先在Unity中建立兩個點，兩個點的位置就是一個正方形(長方形等)的對角線的位置便可，分別在地圖上找到兩個點的經緯度，也就是使用這兩點，在地圖上圈出來一個範圍，將找到的這個兩個點的經緯度，分別賦給在Unity中建立的兩個點，這樣咱們在Unity中的範圍位置，就和顯示地圖中的位置相對應了起來，在經過其座標的X，Z軸的值和經緯度的差值，從而計算出座標。具體示意圖以下：

上圖中，只要將圖二中的AB點的經緯度，賦值給圖一種AB點，便可經過座標差，實時計算出由AB兩點組成的正方形內的全部點的座標

功能實現

上圖中兩個球就是肯定位置的關鍵點。若是這兩個點都沒有肯定好，那麼一切都是白扯。 說通俗一點就是，已知A，B的位置和對應的數值，和 C 的位置，讓你求 C 對應的值，是一個道理。 而咱們在程序中們能夠使用動態設置這兩個定位點的位置，而不用一遍遍使用手動調節。

在程序中，咱們還能夠經過獲取中心點的經緯度，經過向左右加減的方式，肯定兩角的座標，這樣作的好處就是不管是什麼樣的經緯度均可以計算出，而且不超出定位點單的範圍。

首先進行程序的初始化，先肯定兩個定位點的座標，以及兩個座標點在Unity中的經緯度的差

//本案例中是直接肯定經緯度，不是經過中間點加減肯定的
//點1
BottomRightSai = new Vector2(113.98071f, 22.52864f);
//點2
TopLeftSai = new Vector2(80.15071f, 40.56864f);
z_offset = BottomRightSai.y - TopLeftSai.y;//地圖中的維度差  
x_offset = BottomRightSai.x - TopLeftSai.x;//地圖中的經度差  
z_w_offset = BottomRightPoint.position.z - TopLeftPoint.position.z;//unity中的維度差  
x_w_offset = BottomRightPoint.position.x - TopLeftPoint.position.x;//unity中的經度差
複製代碼

接下來是經過已知的經緯度，計算出該點在Unity中的座標

注：此方法無法計算出在Unity中的高度，全部物體的Y軸是固定的，同定位點。若是想要使用高度，須要Unity讀取灰度圖纔可以獲取到高度

/// <summary>
    /// 由經緯度獲得位置點  
    /// </summary>
    /// <param name="se"></param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 GetWorldPoint(Vector2 se)
    {
        double tempX = se.x - TopLeftSai.x;
        double tempZ = se.y - BottomRightSai.y;
        double _tempX = (tempX * x_w_offset / x_offset + TopLeftPoint.position.x);//計算X軸
        double _tempZ = (tempZ * z_w_offset / z_offset + BottomRightPoint.position.z);//計算Z軸
        //獲取該點世界座標
        return new Vector3((float)_tempX, 0, (float)_tempZ);
    }
複製代碼

由Unity座標逆推經緯度一樣的原理，仍是上面提到的問題，經緯度通常都是double數據，此方法中使用的是float，精準度會有誤差，若是定位點範圍較大可能不會有大影響，可是範圍若是很小誤差可能會比較明顯

/// <summary>
    /// 由位置點獲得經緯度  
    /// </summary>
    /// <param name="curPoint"></param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 GetLatLon(Vector3 curPoint)
    {
        //座標誤差
        double _x_offset = (curPoint.x - BottomRightPoint.position.x) * x_offset / x_w_offset;
        double _z_offset = (curPoint.z - TopLeftPoint.position.z) * z_offset / z_w_offset;
        double resultX = _x_offset + BottomRightSai.x;
        double resultZ = _z_offset + TopLeftSai.y;
        return new Vector2((float)resultX, (float)resultZ);
    }
複製代碼

到這裏在Unity中經緯度轉和世界座標互轉的功能就實現了，若是還有不明白的能夠多研究下代碼，其實原理仍是很好理解的，案例源代碼會在以後整理好以後放出。

注意

此案例功能比較單一，精準度因爲float和double之間的轉換，會有些許誤差，介意的同窗請繞道。

寫在最後

總體項目案例會在後期整理好以後分享給你們，若有錯誤之處還請多多指出。