1、自我介紹和軟工五問

       我是計科6班的吳子昊，這是第一篇隨筆，我就隨便寫寫什麼，講一講本身學代碼的苦逼坎坷之路吧。

       在大一時沒怎麼打好C語言基礎（老師照本宣科上課無聊是一個緣由，但本身沒有重視也是很重要的一個部分）一直很怕寫代碼，以爲計算機出路這麼多，不要選打代碼的，可是發現真是大錯特錯，計算機不會打代碼什麼事都作不了。後來大二數據結構課開始認真學習打Anyview，勉強追了上來，能勉強打打小程序的樣子。不過Java課又讓人很是心塞==老師教得很是枯燥，真心建議這些代碼課老師能當堂在電腦上面敲，敲代碼這麼實用性的問題，感受紙上談兵是怎麼都學很差的，課後花了不少時間去補，但仍是跟不上，但願今年能好好追回來，小洞不補，大洞吃苦啊。

       我最喜歡的科目是數字邏輯（學得好確定喜歡啊），由於感受數字邏輯真是一理通百理明，咱們的老師又教得好，書本很詳略得當地列清楚了C語言和Verilog語言的區別，我沉迷學習了一兩個晚上就徹底上手了，實驗課的代碼也很容易就敲出來。老師以後還邀請我去他工做室搞大創，老師工做室主要是弄圖像識別的，感受至關有趣，後來也由於機緣巧合有幸參加第一屆國際自主機器人大賽，小隊得到了三等獎（主要仍是另外兩個神隊友代碼大佬強啊！！！！！！！）

       何時才能夠像他們同樣？首先仍是要克服對代碼的恐懼吧。在寫Verilog的程序時，我彷佛也感覺到了代碼隨心所動，實現本身想法和願望的那種知足感。多寫寫，應該就會好起來！

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在學軟件工程這門課以前真心就超想問了：

       1. 代碼穩定性質量方面：咱們寫的這種渣代碼，scanf時隨便輸一點奇怪數據就會崩潰的那種，怎麼擔當大任？或許加一些什麼getchar函數能夠去除掉一些可有可無輸入，但用戶只要想折磨這個程序，確定總能找到你各類想都沒想到的bug。阿里騰訊那些人是怎麼弄出超級穩定的支付系統的，至今尚未人發現支付寶，微信錢包有什麼bug吧。

       2. 代碼功能性方面：大四就要出來實習，可是大一到大三寫的那些小程序和真正的軟件，總以爲還差很是遠的距離，上課C語言教的都是一些語法，算法，數據結構。以Photoshop爲例，功能和界面都是C和C++語言寫出來的，這可怎麼寫出來？百度也找不到答案。

       3. 軟件公司對人員管理方面：騰訊阿里那些大公司爲何要這麼多人，阿里靠着淘寶均可以吃很久老本了，頂多再維護維護就行了啊，作項目的話，哪來那麼多項目呢？

       4. 大項目人員合做方面：商業軟件尤爲是那些代碼量成千萬行的項目，幾百我的是怎麼分工呢，這個負責什麼什麼接口，那個負責什麼什麼接口嗎

       5. IDE的使用方面：在學C語言時，一直都用的VC++6.0，簡單直觀。可是用VS2017這類IDE時就讓人傻眼了，怎麼這麼多亂七八糟的功能，VS寫個helloworld都會報各類奇奇怪怪的錯，搜索才發現是各類各樣配置環境，連接庫等等之類的問題，每次把工程文件拷到機房演示又要花好久時間來配置環境。想象一下在多人合做的時候，要確保全部人的環境都不能有絲毫版本的不一樣，不然可能又會有問題，爲何要弄得這麼麻煩？

 

如今開始學軟件工程，感受真的開始從寫渣程序轉變到軟件了，上面這些問題應該在這堂課學完後均可以解決吧，不過上面都是實際編程階段的問題，沒有提到需求分析。

 

以前參加機器人比賽是我第一次合做完成項目，遇到了不少意想不到的艱難，學習這門課後，發現這些問題是有名有姓的，叫作「軟件危機」

簡單介紹一下機器人比賽是怎麼回事，咱們要「馴化」機器人，機器人會在一個有不少障礙的賽道上面運行，機器人經過攝像頭獲取圖像，識別出是什麼障礙，而後作出相應的動做（好比見到溝壑執行跨過去）

在作的過程當中真是屢屢碰壁，介紹一下

1. 對我的的定位不清楚：一開始分工是一我的設計機器人的動做、一我的負責圖像處理，讓機器人識別出障礙、一我的負責搭框架，讓圖像識別和執行動做能連起來。我寫代碼的能力不強，因此作圖像識別的分工，後來發現圖像處理真的是很是小頭的一項工做，opencv的接口真是太強大了，幾行代碼就能夠提取出輪廓了，致使我其實沒怎麼任務，時間都只是花在了學習opencv接口的使用上，後來調試機器人實際上是涉及不少方面問題的，設計框架的也要花費時間來看看怎麼修改動做，咱們的分工就不太明確了。

2. 沒有列清楚日程表天天該完成什麼：比賽準備到參賽其實只有一個半月，一開始以爲這個工做不太難，前兩週大部分時間都在學習python這種新語言，沒怎麼調試機器人，後來才發現工做遠比想象要艱鉅，最後來不及實現全部功能

3. 設計的框架對咱們過於複雜：一開始老師給咱們設計了一個很是健全可是又很複雜的類圖，對於咱們來講仍是太難了，機器人的計算機能也跟不上，比賽也不須要這麼複雜的類圖。致使花了不少額外的時間

 

總的來講，最後幾天咱們瘋狂與時間賽跑，終於追回了之前的時間債，還得到了三等獎，已經至關不容易。

 

軟件工程課其實我以爲真的像是一門哲學課，涉及不少人事管理，時間管理方面，真的一時半會是啃不明白的，什麼瀑布模型之類的像鬼畫符同樣，或許也真是要多作一點項目，天然就會融會貫通吧。