MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono環境搭建到運行（Ubuntu 16.04）很是詳細
1、首先安裝ROS環境node 1.確保系統軟件處於最新版：python $ sudo apt-get update 2.打開終端，輸入命令git wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \
chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros
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